RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速組織和第二級擺線針輪行星減速組織兩部分組成，為一封閉差動輪系其結構示意圖。自動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°安置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的一起還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的一起，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出組織(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推進，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。